浙大拿下了“世界杯”冠军

更多精彩尽在这里,详情点击:http://cambridgemassage.net/,女学霸夺世界冠军不过,队员很特殊只有15厘米高、3公斤重的6名机器人。背后的功臣,则是浙大控制科学与工程学系教授熊蓉以及9名团队学生。

6月30日,2013年机器人世界杯足球赛(Robocup)决赛在荷兰埃因霍温落幕。浙江大学“ZJUNlict队”在点球大战中以7:6战胜老牌劲旅卡内基梅隆大学,获得小型组机器人冠军。

Robocup,是世界最顶级的机器人世界杯之一。本届小型组比赛,汇集了20支来自世界各地的机器人足球队。

20支队分成4个小组,进行循环赛。双方球队,在3米×6米的场地活动。整场比赛共20分钟(上下半场各10分钟),加时赛10分钟(上下半场各5分钟)。比赛规则,与人足基本一致。

每组前3名出线,参与淘汰赛。浙大的“ZJUNlict队”轻松出线,可之后,一路遇上的都是劲旅四连冠泰国队、稳坐前三甲日本队、拿过四次冠军的美国队。

上届大赛,浙大负于泰国队,遗憾拿了亚军。不过,本届首轮淘汰赛,浙大队1:0击败泰国队。之后,大比分4:0大胜日本队。

最后的决赛,可谓势均力敌,踢得异常精彩。上下半场结束,打成平手。加时过后,仍为2:2,平分秋色。

拖到点球大战,“ZJUNlict队”的守门员扑出对手美国卡内基梅隆大学队的一个点球。最终,浙大以7:6夺得世界冠军。

为何能扑出这一关键点球?“ZJUNlict队”队长浙大控制系研一学生赵越却谦虚地说,“对方失误,给守门员一个正面球。”

其实,连挫劲旅,夺得世界冠军,哪是对方失误那么简单。“ZJUNlict队”的必杀绝技,非常厉害。

比赛现场,双方球场上方各装有一台摄像头。这,相当于机器人的眼睛。“眼睛”将球赛现场的信息,反馈给大脑决策机(队员们手上的笔记本)。大脑,读取早已输入的程序,作出反应。反应的时间只需0.016秒,远快于人脑。

机器人的双腿,在它的车体部分。左右轮可360无障碍转动,跑动速度一般可达3米/秒,最高可达5米/秒。其他的装置,还可帮助机器人拿球(吸住球)、铲球和踢球。它的心脏电机和通讯模块,也藏于车体。

可是,场上的变化瞬息万变,怎能预料对手会是怎样的打法?“ZJUNlict队”自有应对之法。赴赛前,机器人的大脑中已有基本的应对打法。光是基础的程序,就有百余道。

其中,还有不少高难度的动作。马赛回旋、挑球过人、假动作等人体动作,对于机器人而言,都不在话下。

部分复杂运动路线,并不靠传统的编程,而靠机器人的模仿与记忆。人带着机器人走一遍,摄像头将其记录,反馈给决策机,相应的决策便自动生成。

不过,最关键的,还是现场观察对手,制定相应的策略,输入决策机。说起对手的特点,赵越如数家珍:“泰国队,喜欢派两个机器人防守,我们就相对应地反防守,整场压着他们打。日本队,出动所有的机器人防守,我们所有的机器人都动起来,带速踢球。美国队的机器人,追求智能,可是,越智能,漏洞也越多。我们就想办法更多地调动他们,这样他们就会在不断的角色转换间变得错乱。”

RoboCup(Robot World Cup)是一个国际性赛事,1997年成立于日本。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题,通过举办机器人足球比赛,旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。

RoboCup的最终目标是在2050年,成立一支完全自主的拟人机器人足球队,能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。

本次比赛共设小型组、中型组、标准平台组、女学霸夺世界冠军小型仿人机器人组、青年仿人机器人组、成人仿人机器人组等10项比赛。来自40多个国家的2500名选手参加了比赛,观众超过4万人次。

地址:浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号,浙江大学紫金港校区东三105-9

发表评论

邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注